Derinlik algısı (İng: depth perception), üç boyutlu dünyayı algılama ve nesnelerin uzaklığını tahmin etme kapasitesidir. İki boyutlu retina görüntülerinden üç boyutlu bir dünya deneyimi oluşturmamızı sağlayan temel algısal yetidir.
Derinlik algısı, binoküler (iki gözle) ve monoküler (tek gözle) ipuçlarına dayanır. Binoküler ipuçları arasında retinal eşitsizlik (her gözün biraz farklı açıdan görmesi) ve konverjans (yakın nesnelere bakarken gözlerin içe dönmesi) yer alır. Monoküler ipuçları ise perspektif, örtüşme, gölge, doku gradyanı, göreceli büyüklük ve hareket paralaksı gibi görsel işaretlerdir.
Eleanor Gibson ve Richard Walk’un “görsel uçurum” (visual cliff) deneyi, 6-14 aylık bebeklerin derinlik algısına sahip olduğunu göstermiştir. Bebekler cam zemin altındaki görsel uçurumu fark ederek o tarafa ilerlemeyi reddetmiştir. Bu bulgu, derinlik algısının büyük ölçüde erken dönemde geliştiğini düşündürmektedir.
Derinlik algısı güncell yaşamda araç kullanma, spor yapma ve nesneleri yakalama gibi becerilerin temelini oluşturur.
Ayrıca bakınız: Algı, Büyüklük Değişmezliği, Gestalt, İllüzyon, Bilişsel Psikoloji, Gelişim Psikolojisi